请教芳侠等大侠们有关“电子手轮”的问题

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chen800422139

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请教芳侠等大侠们有关“电子手轮”的问题

4132

30

2014-02-28 09:39:54

现在手头上有个项目:一个西门子触摸屏,一个CPU224XP,一个装在异步电机上的编码器,2个伺服电机,1个异步电机(带变频器)。开机时,带变频器异步电机朝一个方向一直运行,直到停机时停止。开机时,2个伺服电机满足条件后(电眼检测到物体),按一定距离(触摸屏可调距离)作往返一次的运动,等到下次条件满足后再往返一次,如此循环作间歇运动,直到停机时止。现要求:他们3个之间按一定比例同步运行,即调整任何1个的速度,其他2个速度也跟随。请求最佳方案?
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guzhang

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