回复：请教芳侠等大侠们有关“电子手轮”的问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：请教芳侠等大侠们有关“电子手轮”的问题

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2014-03-01 17:54:42

20楼

你可知道速度同步和位置同步是两种概念，我电子手轮好歹也算位置同步啊。位置不同步的话对不准的。
要位置同步，必须编码器的脉冲数等比于发出的脉冲数。还有就是回来之后的位置也要唯一的。
当今的0.5秒收到编码器100个脉冲，下一个0.5秒就要让伺服走完100个脉冲。（暂时当做1:1）

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guzhang

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