【设备】一台双钩天车，两台吊钩共同吊挂一台夹钳，两台变频器分别驱动各自的电机来控制两台吊钩的升降，两台变频器之间无信号传递。
【存在的问题】这台天车由公司另一单位移交过来，图纸上，吊钩采用带编码器的矢量控制，移交后操作工反映这台天车经常出现两个吊钩中的一台在启动（均出现在下降阶段）时下坠（操作工描述），操作工发现问题后马上停止。
【处理过程】跟踪过几次都未遇到这个问题，怀疑是电机力矩不够，检查参数发现控制方式为V/f控制，电压提升设为8%（上限为10%）。在将8%改为10%后出现了操作工在驾驶室内感觉上面有响声但吊钩不动的现象，上到电机旁发现两台电机速度极慢的情况。恢复到原值后分析：提高电压提升值后电机的转速很慢，那之前的一台吊钩出现下坠会否是由于电压提升值设置不合理而导致的一台电机速度慢，一台电机速度正常，给操作工一个错觉是下坠呢？改到7%，“下坠”的情况依旧，再改到6%后，从年前到现在已经两个月了，“下坠”的现象再未出现。
电压提升不合适，出现过流跳闸的情况倒是遇过，这种情况还是第一次遇到，难道是电压提升导致磁路趋向饱和，对电机转子的径向力增大了造成的？写的比较啰嗦，还是烦请各位大侠帮助分析分析，谢了！