发布于 2014-03-03 11:46:24
6楼
速度超调太大了,你可以空电机调到稳定时间300ms,超调<5%,151设的是多少,默认是150度,较小,可以推到165度。
还有楼主的系统是不是可逆系统,如果是不可逆系统不用太担心,问题出得少得多。不过你说150默认是30度,应该是可逆的啦。
告诉我电流阶跃是几个波头,太慢了问题比较大。
还要楼主描述一下系统结构,如并联主从的通道设置,12脉冲的主从通道设置。这里面有些逻辑联锁需要加。西门子有《12-Pulse Applications》的文本,不知楼主有没,我没有找到下载中心链接。