如何在PLC程序内做位置闭环?

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如何在PLC程序内做位置闭环?

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2014-03-03 13:29:33

请教大家,现在有个项目需要在PLC侧做位置闭环,PWM输出到变频器做速度控制。我打算把变频器的加减速时间设置到0.01s,斜坡曲线由 PLC生产,但是我不知道位置闭环的算法,求教!不需要太高精度,只要大致定位即可差个1000个脉冲(1转)也可以接受,编码器增量型1024精度,变频器倍频后4096脉冲。
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