楼主好！
咱们就说说调节PI值的效果吧。
为了达到像直流电机电枢那样的电流响应（10ms，无超调），我们就需要很多的外辅装置啦：电流电流采样、整流桥、示波器。并且指标改了：5ms，无超调（交流的转矩响应指标的保证）。这个楼主可能调不了。
再聊聊PI参数和执行机构的关系：电流调节器的开环增益是多少？我说是很小的增益，比例零点几，积分10ms（看起来增益蛮大的呀）。电流调节器在调节过程主要是比例增益在起作用，积分增益只是为了无差调节罢了。为什么这么说，是因为对于负载（电机绕组）来说，大约5%-10%的电压就能达到电机电流的额定值。
楼主感兴趣的话可以对上面的内容挑挑错。

如果矢量控制优化不过去，先用V/f证实一下电机本身是否正常。然后将名牌上能够输入的参数全部输入到变频器，不要忽视电机功率因数、电机重量等参数。然后进行无速度传感的矢量静态优化。
优化完保存一下参数，然后进行动态优化。
通常传动跟电机适配的情况还是很少出现优化不过去的，要不400可要忙坏啦。
有速度传感优化多个速度闭环验证，其中的编码器采样验证又是个大家都轻视的问题，可是要慢慢聊啦。