A "手动模式"

A "手动前进运行标志"
a m0.1
a m2.3
FP M 13.0
JNB a1
A M 124.3
JCB a2
S M 124.3
JU a1
a2: R M 124.3
下一段
a1: A "手动模式"
A "手动后退运行标志"
FP M 13.1
JNB a5
A M 124.6
JCB a4
S M 124.6
JU a5
a4: R M 124.6
下一段
a5: A "手动模式"
A "手动前进运行标志"
AN "手动后退运行标志"
JCN ty1

L W#16#A06
T PQW 272

// FP M 124.0
AN DB13.DBX 1.0
JCN ty1

AN M 124.3
JCN L2

L 80
T PQW 278
JU m2

L2: L 10
T PQW 278


m2: L 3000
T PQW 280

L 3000
T PQW 282

ty1: A "手动模式"
AN "手动前进运行标志"
A "手动后退运行标志"
JCN ty2
L W#16#C06
T PQW 272


// FP M 124.1
AN DB13.DBX 1.0
JCN ty2



AN M 124.6
JCN ll5

L 80
T PQW 278
JU m1

ll5: L 10
T PQW 278




m1: L 3000
T PQW 280

L 3000
T PQW 282

为那样用 脉冲时候 （FP） 的时候 只能执行 L 10 T pqw278 这一段
而改成db13.dbx1.0 (这个是SeW伺服返回运行标志) L 10 T pqd 278 或 L 80 T pqd278 都可以实现