发布于 2014-03-04 18:21:03
6楼
由于近期事多未上网,谢谢大家的支持。
我表达的意思是:P100=4时,改变P278的值电机的静态电流随之改变,此时控制字2的第25位设为0,封锁速度调节器输出,电机流过静态电流,但从-r4图中看不到设P278的地方,但从-r3图(P100=3)中可以看到设P278的地方,当然我希望在P100=4时,在控制字2的第25位设为为时同样能够输出静态电流,而且静态电流对电机确实有制动定位效果。P278是SLVC控制的专有,VC控制不用。但在VC控制方式下也能输出静态电流,VC控制也能用。