"斑竹"老师你说的很对，我能理解：
转炉倾动实际运行中比如在兑铁位置时，主令回到零位，速度给定为0（此时发送控制字仍为8C7F），可能是由于转速编码器有点漂（此时抱闸已抱紧），速度调节器仍有输出，电机此时仍有较大电流流过，大约240A，产生一定的堵转电流，为了消除这个大电流，采取封锁速度调节器输出的办法，但此时又想让电机内流过一定的静态电流（经过试验静态电流起一定制动和定位的作用，比如在摇炉到取样位时，主令回到零位，速度给定为0，设置好静态电流即使不用抱闸炉子也能停在这个位置而不会溜车，这个现象主要是在一次实际运行中偶然发现的，当然不用抱闸是不可靠的，只不过当时抱闸太松了没有及时发现。），所以调了P278这个参数。但按P100=4这个模型组合中，-r4图中看不到设P278的地方，但在这种模式下确实也能〈主令回到零位，速度给定为0（此时发送控制字仍为8C7F）〉输出静态电流，这和书上所讲的不一样。。。。所以才让各位老师帮得解释一下。