quote:以下是引用Lost_sheep在2014-03-06 23:14:28的发言：
还是没忍住，说两句。个人观点，请轻拍砖。
我一直认为kdrjl在一楼就道出了关键，后面讨论的一些东西不太切题，但是也很有意思。

先说观点：速度环参数与机电时间常数Tm密切相关，大家也说到了理论，这个请看陈伯时的交流调速系统。
再说说机电时间常数，这个常数包含了电机的特性，更重要的是包含了被控对象的机械特性。
因此，抛开电机所拖动的对象来谈速度环的参数是没有意义的。

举例说明：
1. 楼主好像轧机调的多，就以轧机为例。
轧机调试时通常就是单体调试，然后测一些曲线，就像楼主说的，阶跃响应等，必须达到某个效果等等，不再赘述。别的不说，说说为什么这样就可以，因为轧机通常功率很大，一般在MW级，电机后面的机械设备通常也就是传动轴和工作辊，转动惯量很小（对比电机转子本身），因此对系统的速度环影响很小。
2. 第二个例子是压力机，就是汽车生产车间的冲压机。
这个设备电机功率通常不大，几十个kW（有大的，这个不重要），但是它有个特点，它后面带一个巨大的飞轮，飞轮转动惯量一般在电机转动惯量的30倍以上。
这个系统如果单电机调试时把速度环调得很硬，结果带上机械设备后就会震荡（斜坡给定），原因就是负载的机械特性对速度环的影响不能忽略。

总结我的观点：这就是为什么siemens的调试步骤中，速度环优化要求带上机械的原因。
终于一吐为快，下面请大家拍砖。

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