Q0_0_CTRL：

1、MAP库Q0_0_CTRL程序在碰到限位开关时，是立即停止的。找原点时，是减速后停止的。
2、不用找原点命令（绝对位置移动）时，I0.0和I0.1硬件上可以用来做其他功能，不需要做原点。
3、C_Pos的值和HC0、HC3的值相等。高速计数器0和3使用的是模式12，内部计数，不占用I点地址。
4、MAP库是开环控制C_Pos显示的是Q0.0和Q0.1发送的脉冲数，不代表设备实际走了那么多脉冲距离。
5、PTO在执行过程中（busy),不允许改变状态
6、回原点的减速值就是Q0_0_CTRL的Velocity_SS的值。回原点的最大速度值是Velocity_Max的一半。
7、Q0_0_CTRL功能：a.确定前后极限，到极限位后立即停止。b.确定回原点的最大速度和最小速度c.计算减速比例因子d.将最大速度、最小速度、前后极限保存到库的存储区。

Q0_0_MoveRelative：

1、EXECUTE端为0，PTO0在工作中（PTO0_BUSY SM170.0）或者输入脉冲数(Num_Pulses)<=1
2、如果Velocity大于Max_Speed，则Velocity=Max_Speed；如果Velocity小于SS_Speed，则Velocity=SS_Speed
3、Velocity/650不知道是什么意思？
4、MAP库可以设脉冲数为负值吗？脉冲数为负值会不会反转？Num_Pulses必须大于1，小于等于1程序不执行。

Q0_0_Stop：

1、停止指令，是立即停止，不经过减速的。
2、另一个功能是取消正常停止和回原点时的中断事件。

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