公司的西门子伺服电机，在运行一段时间之后，home点的值都会跑偏，相差会很大。每次遇到这种情况，我都只能对其校零，工作一段时间，没几天又会这样。不知道各位朋友有没有遇到过这种问题，你们是怎么解决的呢？
还有一个问题，也想请教下大家。由西门子伺服电机控制的夹爪，其实际打开和关闭值与触摸屏上设置的值不一致，比如设置值是260,300，实际量的值可能是250,290。像这种情况，应该如何来进行校准呢？有时夹爪还会出现关闭不到位，比如我希望它关闭位置为260，点动情况下能够关闭到这个位置，但是在手动或者自动情况下就关闭不到这个位置，会出现报警。真心希望会的朋友指点一下，感谢！