我学西门子200PLC的PID控制时间不长，因为单纯的看也不一定能达到效果，我想边做实验，边体会P I D这3个参数，但是前提是我得确定我的实验的设备和环境是可行的，可是我现在不确定，之前听了教学视频中说空调的制热算是PID控制，那么我自己想了一个，买了水温探头，温度变送器，电加热杯（12cm高泡面用的那种），固态继电器，水温探头接温度变送器接我的EM235的模拟量的输入，输出我用的占空比的输出，控制固态继电器从而控制电加热杯的通断，水温探头的值作为反馈和我的设定温度进行比较。
可是说起这个实验，有人说我的杯子容量太小，会出现余热，还有人说我这个一旦超出设定温度，没法很快的回到设定值，只能等到温度自然的散热，那我在想如果空调的制冷算PID的话，那我这有什么区别呢？总不会是我空调工作在制热的时候，过了头还会制冷吧，但还是想让大家看看我这样做实验是否可行