回复:西门子伺服电机经常位置跑偏

永不言弃666

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2014-03-10 15:41:31

2楼

quote:以下是引用soblue在2014-03-10 09:16:46的发言:
hOME的值变差不一定是程序问题 可能是你机械的问题 不知道你是用哪种方式回零 哪种编码器
后面那个和你的电机调的性能有关系,建议做下优化 调节位置环增益

朋友,谢谢你的建议啦,我按照你说的查看一下,
如果你有梦想的话,就要去捍卫它。那些一事无成的人想告诉你你也成不了大器。如果你有理想的话,就要去努力实现。就这样。
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