CAM是一条标量曲线，描述横纵坐标之间的非线性关系。
_getCamFollowingValue可以返回一个与横轴坐标相对应的纵轴坐标。这是CAM上的一个点。

myRetStructRetGetValuey :=_getCamFollowingValue(
cam := cam_y_cal
,leadingPositionMode := ACTUAL
,leadingPosition :=gamaster_angle[i]
,followingPositionMode := ACTUAL
);
程序用来将cam_y_cal曲线上，横坐标gamaster_angle[i] 对应的纵坐标输出给myRetStructRetGetValue.value.