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回复：西门子伺服电机经常位置跑偏

永不言弃666

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注册时间：2013-06-26

普通如何晋级?

发布于 2014-03-10 19:08:48

3楼

quote:以下是引用soblue在2014-03-10 09:16:46的发言：
hOME的值变差不一定是程序问题可能是你机械的问题不知道你是用哪种方式回零哪种编码器
后面那个和你的电机调的性能有关系，建议做下优化调节位置环增益

朋友，你说的哪种方式回零在scout 软件中哪里查看呀？我看了下电机的控制模式是带编码器的速度控制，编码器类型是 32, 1 Vpp, A/B, EnDat, Multiturn 4096，还有位置环增益在哪里呀，希望你空的时候告诉我一下，感谢

如果你有梦想的话，就要去捍卫它。那些一事无成的人想告诉你你也成不了大器。如果你有理想的话，就要去努力实现。就这样。

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guzhang

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