聊聊个人使用体会吧：
1.逆变器驱动范围：S120可以驱动西门子伺服电机和第三方伺服电机（6SE70要用MC）。矢量控制理论这十年也经过了不少的进步，到S120这一款的时候融入了许多我们不注意的控制。普通应用的对比效果接近。
2.功率器件：功率器件这些年的工艺可是有不小的进步，驱动电路的可靠性也得到了提高。尤其驱动技术，这些年新的概念多啦。还有电子器件的更新换代，现在电脑的CPU跟10年前怎么比呀。按科技进步的角度，也该换换产品了。
3.调试的快捷：现在的Starter明显比Drivemoniter可视话，trace的采集也跟用示波器差不多。对专业人员来讲，方便多了。
4.整流器：与6SE70最大的区别是新控制技术的SLM，功率因数比晶闸管整流单元高，速度快。
5.技术参数全面且有根据：如精度就谈具体某种电机型号控制下的精度、单机电缆给出实验过的长度等等。

毕竟我也是应用，谈到的不多，一点体会，供参考。