《深入浅出西门子运动控制器——SIMOTION 实用手册》王薇，这本教材去年看到论坛推荐，就上新华书店买了本，看完了。
对Simotion的基本功能有了很多了解，但是这本书中的实战项目没有，只是对一些指令的简单介绍，并且只是MCC语言的介绍，关于ST语言的很少。程序用的语言全是ST的，许多指令看帮助英文直译不是很懂。
请大侠们再推荐本 Simotion ST语言编程的，对常用指令有详解的，其中包括CAM曲线创建的指令最好，还有关于Simotion 与S7 300以太网通讯的FB块（如FBLcomMachineCom）等实际应用更好。看到Simotion中只用到FBLcomMachineCom 就可以实现通讯了，但是S7 300里面还用到很多功能块（FB1006：TSEND；FB1008：TCON;B1009:TDISCON等）谢谢各位了。