回复:同步控制问题

禾好

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2014-03-12 08:26:14

1楼

采用位置同步是有可能解决这个问题的,只是车轮的打滑所造成的累积误差需要经常回零。回零时如已经出现误差超出指标,后续如何处理和校正需要跟工艺、机械商量商量。还有的就是如果用绝对值编码器,其回零的flash操作次数是有限度的,需要其他采集数据进行补偿和校正。
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guzhang

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