哦，这样，既然是模型，那模型有真的吗？比如说，飞机模型；军舰模型；楼盘、建筑模型；等等，都是假的吧？哈哈，所以说假想模型，就是因为他到了最后需要变换，需要还原，所以说他是假的了。一点不冤枉它呀。

为什么要变换？为什么要有这个模型？就是因为当初的传动控制研发工程师，想有一个像直流调速那样的转矩控制的功能。交流异步电机，它的电流是交变的，不分转矩和励磁。而变频只能调速，不能调节交流异步电机转矩。建一个假想的模型，电机运行中通过检测他的电压电流和频率，让模型去分、去算，最终还要还原合成的交流电流。这是矢量模型的作用和初衷。

那么，不用这个模型去平滑控制交流异步电机的转矩行吗？现在来说，当然可以了，直接转矩控制（DTC）就不用矢量模型，也照样控制电机的转矩。换个思路，用西门子的矢量控制变频器，比如：MM440、G120等等，不用他自己带的矢量模型，能平滑调节控制交流异步电机转矩吗？当然也可以了。嘻嘻嘻，选择独立电压控制，照样可以用V/F控制模式，实现交流异步电机转矩的平滑调节。

综上，矢量控制模型是一个假想的模型。哇哈哈