对不起大家了，我观察有误，今天再次试，闭环控制方式下，发送启动指令，同时封锁速度调节器输出，改P278参数无法改变静态电流，以前调试时可能有其他因数影响，比如抱闸调整不合适等，“斑竹”老师两点建议很对：
第一、 P100 = 4 ，从0速开始，就是矢量控制了，可以在0速状态输出、建立电机满转矩，根本用不着P278的设置（其实调P278也不起作用）。只要你的调节器在使能状态（系统在启动以后），转速为零，即可自动建立你所要的“静置电流”，根本用不着去考虑再建立一个转矩提升的参数功能。
第二、P100 = 4时，不论是否改变参数P278，在电机静止状态，加反向负载的力，电机都能输出最大电流制动。直至跳闸。与你加那个P278无关。