前面也有前辈贴出了电机控制的程序块，说了大致的思路，没有详细的过程，本人也写了一个电机控制块，平时用着也挺方便的，拿出来大家一块看看。
很悲催，还发不了图片。
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I Motor_SBR I
I EN I
I Set_Counter I
I RD I
I RN I
I FS I
I Emergency_Stop I
I Lock_M I
I Lock_item I
I Counter_run I
I DR I
I I
I ———————————I

参数说明：
Set_Counter：数据类型DWORD，对该子程序的执行周期次数进行设定，设定次数到，检测运行信号是否到位。
RD：BOOL变量，电机的远程备妥信号，无备妥信号，驱动复位。
RN：BOOL变量，电机运行信号，驱动置位一段时间后，若无运行信号或者运行信号丢失，驱动复位。
FS：BOOL变量，检测到该信号，驱动复位。
Emergency_Stop：BOOL变量，急停标志位，该信号有效，驱动立即复位。
Lock_M：BOOL变量，联锁标志位。在一些场合上下级设备需要联锁保护的，用该标志位。1表示联锁，0表示解锁。
Lock_item:BOOL变量，联锁的状态位。若A设备与B设备的运行信号联锁，则该为即为B设备的运行信号。当Lock_M为1时，一旦该位为0，则该电机不能启动；或者运行过程中，该信号消失，则自动复位驱动进行保护。
Counter_run：数据类型DWORD。用以对该子程序执行周期进行计数。主要用来检测运行信号使用。
DR：BOOl变量。电机的驱动标志位。

该子程序使用时，需要注意的是：对于普通启动设备，驱动给出后，运行信号一般很短时间内就有反馈，因此该子程序可随PLC周期性执行，Set_Counter设为50，即50个扫描周期，按照扫描周期20MS计算，延时1S检测运行信号。当检测的是星三角启动时，由于运行信号反馈较长，可能十几秒，这时可用脉冲周期性调用该子程序即可。

子程序：
网络1
LD #DR:L9.0
AD<= #Counter_run:LD5, #Set_counter:LD0
+D +1, #Counter_run:LD5

网络2
LD #Lock_M:L4.4
AN #Lock_item:L4.5
LDD>= #Counter_run:LD5, #Set_counter:LD0
AN #RN:L4.1
OLD
O #Emergency_M:L4.3
ON #RD:L4.0
O #FS:L4.2
R #DR:L9.0, 1

网络3

LDN #DR:L9.0
MOVD +0, #Counter_run:LD5