在直流电机的调试中，励磁回路是最简单的，就一个环节：电流环。又由于励磁回路的给定通常恒定或波动很小而其电气惯量通常较大的特性，其参数设置其实相对要求较低。
一个不需弱磁的系统，励磁回路即便只输入电阻及电抗两个参数，也可以不错的工作。因而，针对楼主目前的问题，我个人倒觉得参数有问题的可能性并不大。
但楼主既换了装置，也换了电机，但问题依旧，那就不得不分析一下外围电路了：1、是否安装了符合要求的进线电抗器？2、励磁回路的进线电压是否足够高到能保证产生足够大的直流电压？3、进线电压的电网质量是否在技术说明书的规定范围内？4、励磁回路从装置到电机的接线电缆是否有问题？有没有接地或虚接等问题？
如果以上都没问题，你再考虑参数设置是否最优。否则，可能越调问题越大。
至于楼上禾好大侠所谓的阻容吸收，个人并不认可。绕组上并联电阻的作法也仅在需快速切换励磁方向的场合适用，其它情况下并无必要。