回复:CPU315-2DP 配S120驱动器,轴的移动速度为1M/S,请问限位挡块需要多长?

Zane

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2014-03-13 15:24:31

4楼

quote:以下是引用看书入梦在2014-03-13 09:44:27的发言:
加速度应该要调到20M/S^2,我担心走一般的输入模块会被扫描周期耽误时间,想用硬件中断来弄。

呵呵,想这事儿还太早,加速度增加20倍,意味着扭矩输出也要增加20倍,你的电机够大吗?
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