我想用PLC控制直流无刷电机，额定电压48V，转速1500，由FBL-4D400驱动，我想通过PLC控制驱动器进而控制电机的启停 转速 和方向 求大神指教 请问怎么实现 下面是驱动器的配线端子 定义：
配线端子定义：
ALARM 报警输出信号。正常情况输出低电平，故障状态输出高电平。
SPEED 速度脉冲信号。SPEED频率(Hz) = 转速(RPM) × 电机极对数 / 10。
例：5对极电机，转速600RPM,
每转脉冲数 = 电机极对数 × 6 = 30；
SPEED = 600RPM × 5 / 10= 300 Hz.
GND 外部信号参考地。
AVI 外部模拟量。输入0～5V模拟量信号。
+5V 外部电源。5V外部端子信号电源。
RS1 加速信号。R/S为低时有效。低电平有效，亦可作为客户特殊保留端子。
RS2 减速信号。R/S为低时有效。低电平有效，亦可作为客户特殊保留端子。
F/R 方向信号。R/S为低时有效。高电平为正转方向，低电平为反转方向。
B/K 刹车信号。低电平有效，低电平时电机进入刹车状态。优先于R/S。
R/S 起停信号。低电平有效。低电平时电机进入运转状态。
PWM PWM调速信号。低电平占空比为调速信号。频率范围：30Hz～1KHz。
485+ 485通讯口正向信号。
485- 485通讯口反向信号。

+5V 电机换向霍尔开关+5V电源。
SU U相对应换向霍尔开关信号。
SV V相对应换向霍尔开关信号。
SW W相对应换向霍尔开关信号。
GND 电机换向霍尔开关参考地。
U,V,W 接无刷直流电机。