说到了矢量控制的模型失真问题，我又想起了一个过去常问的问题，那就是矢量控制的最高频率限制问题。不知有没注意，矢量控制最高运行转速是有限制的，过去是200Hz，后来是300Hz，现在的S120在矢量控制模式也是这个指标。但是，V/F控制和伺服控制都远远高于这个限制，为什么呀？我理解，就是矢量模型的建模和计算误差问题。

我曾经做过直接转矩控制的最高转速试验，一个2极电机，额定转速是3000rpm（同步转速），在12000rpm时，控制误差+/-1rpm，没有编码器，就是无编码器控制，当时很惊讶的。后来赶上有一台工程型变频器，也用同样的方式，采用SLVC，同样的电机，同样的最高转速12000rpm，其控制误差+/-5rpm以内。可以接受。但精度就差于DTC了，而通用型的变频器，采用SLVC，相同条件的实验，转速控制误差就别提了，可以说很大，1%左右了。

说这些，就是想把自己的理解共享。矢量控制有矢量控制的问题，尽管他的历史有40多年了，很成熟，很完美，但他的调速方法很繁琐，模型的建立和变换复杂了。有自己的固有问题。同样，直接转矩控制，也有直接转矩的问题，它的特点是把复杂的问题简单化了，但也有和矢量控制相同的弊端。有时候看到一些对变频器控制方法的过分渲染，就觉得说过了。好玄乎让人蒙。

其实，我们作为应用的工程师，不是做变频器的，是用变频器的。知道它的基本方法怎么用就可以了，应用工程师们更关注的不是变频器的控制方法的繁杂变换原理，而是输入输出基本特征和特性，并使用这个方法实现自己所需的现场工艺的控制结果。变频器是工具。我们可以用变频器给出的各种算法，实现所需要的控制工艺和控制功能。仅此而已。