回复:ET200S 高速计数模块求助

山顶有风

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2014-03-13 22:08:00

2楼

问题已经解决了
原来是编码器的问题,编码器是方向+脉冲类型的

开始的时候一直认为是A B相,编码器选择为方向+脉冲,使用软件门模式

有个问题提醒一下,该模块自动分配的Q区为6个字节,但是文档里面给的实例是8个字节

程序应该是:
L MD 0
T PQD 272
L MW 4
T PQW 276
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索!!!

精华帖版主置评:很好哦

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guzhang

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