请教各位,对于用microwin生成的pid程序,如何修改其中的p i d参数?由于plc通过modbus通讯,所以不能使用microwin修改,我看帮助里面有一个v程序参数表:
偏移量 域 格式 类型 说明
0 进程变量 双字 ?实数 入 包含进程变量,必须在0.0至1.0范围内。
4 定点 双字 ?实数 入 包含定点,必须在0.0至1.0范围内。
8 输出 双字 ?实数 入/出 包含计算输出,在0.0至1.0范围内。
12 增益 双字 ?实数 入 包含增益,此为比例常量,可为正数或负数。
16 样本时间 双字 ?实数 入 包含样本时间,以秒为单位,必须为正数。
20 积分时间或重设 双字 ?实数 入 包含积分时间或重设,以分钟为单位,必须为正数。
24 微分时间或速率 双字 ?实数 入 包含微分时间或速率,以分钟为单位,必须为正数。
28 偏差 双字 ?实数 入/出 包含0.0和1.0之间的偏差或积分和数值。
32 以前的进程变量 双字 ?实数 入/出 包含最后一次执行PID指令存储的进程变量以前的数值。
这个表格好像是相对于pid指令的,但是对于pid_init和pid_exe好像并不适用,请问相对于生成的这个pid程序的参数表是怎么样的?