回复:两个NCU之间通信

gelu172

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发布于 2014-03-16 22:26:40

12楼

你的说法是对的,在同一个NCU肯定会更好。
实际上,我遇到的40+以上的轴,功率普遍不大,多应用于刀具的加工,和你说的双龙门柱无法对应上。
关于双龙门柱这个问题我们可以探讨一下:
双龙门柱的情况往往比较复杂,如果要分开更多的是功率和EMC干扰,还有布局的考量吧,这些都是优势,但分开的话,个人认为有很大的缺点,而且比较难克服。
这类机床往往很大,自重也非常恐怖,要消隙的话,采用双龙门就比较可靠,甚至不用加预紧力,其自重就是最好的预紧力,同时也可以提高整体的输出扭矩,这也是一个很大的原因。放在一个NCU里边,实现Gantry控制很容易,但难点在于优化。真正要消除两个龙门轴的震动和啸叫,仍然需要对包括电流环在内的所有的三环都进行分别的优化,而且不同于普通小型机床(主动轴调好直接数据复制给从动轴就可以了),这两个龙门柱必须分别进行优化,不仅要对KV和加速度,还要对Jerk加加速度32431,前馈力矩32810等都需要精细调整,难度不小。我没有调过双NCU的龙门轴,理论上会有办法的,但我想,控制过程只有比单NCU更复杂,其实际的优化的难度应该更大,单想想都头疼,我不认为是好选择,其实用性值得考量。
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