有几点需要注意：
1、由于驱动和Simotion启动速度不一致，在Startup程序中应该加入几秒延时。
2、开机时，驱动可能出现1910等通讯报警，在循环程序启动后，应该复位这些报警。
驱动CU的P2102~P2105参数，可以复位该CU下的所有报警。
我习惯在CU下面加个扩展报文，然后在Simotion启动后对该位置一次位。
Simotion好像有个指令能够复位驱动，我记不清楚了。
3、整流器启动需要整流器控制字有一个上升沿。因此该指令要开机后延时一段时间后再置一。
无论你是用报文自己控制整流，还是用_line_module_control(FB)