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回复：S7200 自编PID程序请教

Zaxife

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普通如何晋级?

发布于 2014-03-16 23:46:28

2楼

LW58，根据程序里面的逻辑，只有PID[启停]使能时才会输出；[启停]不使能时是什么都无所谓，因为程序中没有违反局部变量先赋值再使用的原则，不会影响最终的输出结果。
自己写的PID定时中断不能小于100ms，否则多回路时中断内运算过多导致主程序各种预想不到的问题。

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guzhang

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