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回复：PID K控制问题

Zaxife

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普通如何晋级?

发布于 2014-03-17 00:25:29

3楼

楼主玩笑开大了，PID不能这样乱搞的。
很简单的BUG就是如果有一个传感器坏掉(偏差过大、短路、开路、值永久不变)了你这种控制逻辑就瘫痪了。
对于PID控制，一个回路最好只控制一个物理量，胡乱切换PID模块的输入输出值只会导致PID运算结果与实际需求不符控制混乱。

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