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回复：同步控制问题

禾好

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普通如何晋级?

发布于 2014-03-17 20:29:35

8楼

今天仔细看了一下4楼的主意，我们的有些相似，楼主没回。是因为没有“偏斜度检测”装置吗？
如果不是弯道，是直道，我给再出个馊主意吧，看看有什么问题：
在直道、不打滑的情况下，摆正的车身左右两轮的总行程如果一致，那么就可以认为车身没有发生偏斜。
剩下的，就是S120的简单伺服了，用MDI，做速度控制，位置反馈进PLC运算，做速度补偿来保证我讲的第一点。
这个控制的难点在于“回零”，就是检查车头与轨道平行时，累积的行程计数置零。这需要人工左右“点动”干预。

如果说楼主的机械难，难得过动车吗，高速，长距离，曲线行驶。区别就在于：楼主没有那么多电量可以控制。是这个情况吗？

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guzhang

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