机床改造用802C系统控制611A伺服驱动带1FT5076-0AC71-1-Z电机 伺服电机上有3个插头一个是动力线，一个是接到611A驱动X412接口另外一根接到802C数控系统上， 把轴参数30130=1 30240=2 系统就出现025000 轴有缘编码器硬件出错， 查线接的也是对的 接线如下 系统X3 X4 X5 接线 6号脚接 +5V 9接0V 15接A 14接A— 13接B 12接B— 10接O 11接O— 电机编码器电缆颜色依次是 棕接 +5V 白0V 绿接A 黄接A— 蓝接B 红接B— 灰接O 粉接O— 要是把30200编码器改为0 屏蔽掉编码器驱动加使能之后轴一直在漂移。请各位大师指点，谢谢！