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回复：同步控制问题

禾好

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普通如何晋级?

发布于 2014-03-19 08:11:05

15楼

能问楼主个题外话题吗？
您的设备是龙门吊还是RGV车（轨道导向运输车）啊？设计载重量是多少吨啊？
如果是RGV，供电方式是导电轨、电缆卷筒还是非接触供电啊？

设计载重量和话题有些关系，载重臂长度22m，重载下机械挠度形变会导致车轮的轴向与水平面不平行。那样，可能要考虑设计给出的控制范围的相对减小。这些按说该机械考虑，由设计者给出前后检测点（楼主的“左右两边各装有距离传感器”我误会了）+-50mm时在整个行走区间，各种因素下是否能保证不出现“啃轨”。

RGV呢，是在下的一些兴趣。该领域目前是个热门。

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guzhang

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