EtherCAT,15us?EtherCAT的传输时间是与其带的模块数量有关的，EtherCAT上，每个模块就是一个网络节点，而不是每个站！！所以当模块数量多的时候15us根本无法保证。
目前，单从速度而言，EtherCAT貌似比Profinet快，但Profinet今年会发布V2.3版本，届时刷新速度可缩短至31.25us。
另外从功能上讲，可以这么比喻，Profinet是全能型选手，但EtherCAT只是在某个单一领域有专攻，比如：
Profinet可以与其它以太网协议并行运行在同一网络，但EtherCAT不行，必须专网；
Profinet支持无线传输，但EtherCAT不行；
Profinet中各个站的数据刷新时间可以不同，但EtherCAT不行；
Profinet支持快速启动，无介质更换模块，冗余，共享设备，i-Device，但EtherCAT没有；
Profinet支持能源管理，故障安全，但EtherCAT不行；
Profinet控制器，驱动等均支持Web功能，但EtherCAT不行；