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一个奇怪的PID方案，请大虾们帮忙支个招

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一个奇怪的PID方案，请大虾们帮忙支个招

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2014-03-19 15:24:56

客户方案：1#变频泵，2#、3#软启泵，控制出水口压力，压力分3级。
设定1级压力时，只有1#泵投入并做PID调节；
设定2级压力时，2#泵投入，1#泵PID调节；
设定3级压力时，2#、3#泵投入，1#泵PID调节。

问题：1.如果参数调节是在1级压力时做好的，会不会在2、3级压力时失效？因为2#、3#泵运行的话应该影响输出了。有没有合适的控制方法？
2.有做过此类方案的大虾，望不吝赐教，3Q。
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