查了一些文献资料和国内发明专利：
“通常异步电机的辨识分为离线辨识和在线辨识。异步机的离线辨识是指通过变频器对异步机施加各种激励信号，以达到计算出异步电机参数的目的。”我们所做的优化，就是离线辨识。在线辨识是指的实时监控，目前这个领域较新颖，工程上还鲜见采用。
在传统的异步电机参数离线辨识方法中，需要通过堵转和空载试验来完成。
举个测定子电阻的方法：
公式：E=(2*pai*f*L)*I+I*R
分别在两相间注入直流电，该直流电是个高频脉动直流，直流电压和直流电流的变化关系中有欧姆定律的作用，也有线路感抗的作用，改变脉动频率，使感抗发生变化，将计算结果进行分解而得出电阻值。然后逐步测量其它各两相，计算出每相的电阻和矢量计算用的折合电阻。
当然，这不是西门子变频的辨识过程。西门子的计算更科学、更方便和快捷。
在辨识过程中，完全分辨出定子漏感和转子漏感比较困难，需要空载试验来完成对异步电机互感的辨识，这是电机静态辨识时会“动”的可能吧。
所以呢，按照目前该领域的发展进程，静态辨识还是要电机空载的。

动态辨识呢，由于我本来就有“理想电机”的情节，调节器参数的解决，个人更着重于空载；关于转动惯量的辨识，按说应该带上负载，但由于系统机电时间常数加大，使调节器放大倍数的空间加大，会影响调节器自调节的最佳结果，所以还是要空载；后面还有一个更重要的：电机磁饱和曲线的测量。测量的是对应频率下电机真实的磁饱和点对应的输出电压，也就是V-f关系中V的最大值。空载测量由于受机械转动惯量和机械摩擦阻尼影响小，会使测量结果更准确。因此，应该空载测量。

综上，电机的离线辨识应该在空载时进行。