大家讲的都是太好了。本来想发言的，看后愕然，我想说的被各位大侠们都说了。三个精华帖，各人亮出各人的观点，结论明确、讲的有道理。看后真是拍手叫绝呀。

为什么这么慷慨的封精呢？这是因为，大家的发言都是观点鲜明地，帖子是原汁原味的原创。理论联系实际的解说看着很精彩。但更重要的是，电机与变频器的优化和辨识是传动工程师们必须要应用的基础知识，也是传动版区这里关注的热点话题。

话又说回来了，在工业现场，传动系统各式各样，有的系统不能把电机轴与负载轴脱开，此情况也有的。遇到这样的时候又该怎么办呢？比如说，天车的钢绳轮驱动（主勾），行车的驱动，还有大惯性负载的惯性轮驱动。这些传动装置，一般都是把电机和负载轴事先被连接好的，拆掉联轴器，很麻烦，是大活儿，所以带着连接轴做辨识也是必须要面对的问题。大家对此是怎么处理变频器与电机辨识、优化的呢？