SIMOTION 使用FBLMCBasicAxis功能块控制伺服电机

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龙晨旭日

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SIMOTION 使用FBLMCBasicAxis功能块控制伺服电机

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2014-03-21 08:45:21

在SIMOTION 中 使用FBLMCBasicAxis功能块控制伺服电机,当程序使用绝对定位时,
command 赋值为 LMCBASIC_FBAXIS_ENABLE_AXIS OR LMCBASIC_FBAXIS_POS_SELECTED; 目标位置值也给了一个固定值,电机开始行走,在还未到达目标位置前,我如何停止电机运行?
我的情况是在 Command := LMCBASIC_FBAXIS_ENABLE_AXIS OR LMCBASIC_FBAXIS_POS_SELECTED; 后,电机不到目标位置不能停止,期间就有各种风险了,请大侠帮忙解决下。谢谢了
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