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回复：编码器脉冲转换电机当前速度

xiaocong

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普通如何晋级?

发布于 2014-03-21 09:32:24

16楼

quote:以下是引用玩转黑白在2013-08-07 17:10:28的发言：
用脉冲计算怎么算。
比如物料从初始位置运到最终位置，共接收脉冲50000个。在这段时间内，定时中断每100ms记录一次脉冲数。第一个100ms，初始脉冲是0，中断到后假如是1000，所以这个差值应该是VD0-0（1000-0）；
第二个100ms，有可能我改变变频器频率，电机速度加快，HC0为5000，那这个差值应该是5000-1000,。既100ms走了4000个脉冲。
第三个100ms，HC0可能是5500，那差值5500-5000，走了500个脉冲
在第一个定时中断后，第二个中断怎么处理来减去上一个值？

我也进入了跟你一样的怪圈中。请问程序编出来没有？我上面14楼的编程不知对不对(手头上暂时没有实物试)？求各位指点啊……

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