其实呀，在Step7 V55，UDT也是可以作为一个参数传递的，我经常这么用，但是为了减少 FB背景块的大小和提高效率，我都是用 IN_OUT类型，这样不会 copy实参到形参了，IN_OUT类型的UDT其实是个指针，指向UDT块所在实例化DB块中的首地址。
我曾经做了一个队列，队列存储的对象是一个64个字节的UDT对象数组，用来队列执行设备动作指令，全自动的哦，还可以在触摸屏编辑，随时添加或者删除设备。比如有有3台变频器，但是，有10个传动装置，我需要用切换的方式用3个变频器驱动10个传动装置。10个装置执行的时间有差异，比如1号已经执行完了，它占用的变频器必须释放，然后给未执行的，比如说3号，然后3号从队列取指令，开始动作。每个循环都去检测有无变频器被释放，如果有，立即从队列中取设备和指令继续执行未执行的任务，直至无任务可执行位置。这个类似于操作系统的抢占性，3台变频器就是资源。