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回复：编码器脉冲转换电机当前速度

迷失中原

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钻石如何晋级?

发布于 2014-03-21 18:37:27

17楼

200MS定时中断，对200MS内的脉冲划算成实际距离，然后求得速度；把求的速度进行累加，求得小车的实际距离，很简单的思路啊！以前小车用过，定位还蛮准的，编码器线数高点比较好，200MS采集的脉冲会有一点点偏差的！

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guzhang

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