本案例用的是一个8192脉冲的增量型编码器，该编码器连接在变频电机上，该装置的位置定位通过增量型编码器来实现，具体原理如下：从变频器的状态字读取该编码器的低字脉冲数到PLC,范围从-32767到+32767（具体见附件图片上的IBA PDA录取的曲线），然后长度计算原理是根据每个OB1周期采集的低字节脉冲数的差值a, 然后乘以转换因子b---每个脉冲走过的距离，算出每个OB1周期走过的距离c==a*b，然后对每个OB1周期算出的距离c进行累加，最后得出具体的走过的位置。
问题如下：1，由于采用的是的是差值脉冲，那么IBA PDA曲线中，脉冲值到+32767后，继续旋转会突变到-32767，然后再向上计数，这个时间的脉冲差值是很大的，那么如果刚好OB1周期踩到这个突变的时间点，那么算出来的位置值是否会突变了。需不需要做一个过滤什么的。PS：第一次用增量型编码器做定位，以前一直用绝对值的，而且这个用增量编码器做定位的FC块是已经做好的块，拿来就直接用，定位的也很精确，只是在看录取的IBA PDA曲线时产生了上述疑问
因为在用绝对值编码器的时候是有量程限制的，一旦到达最大脉冲值需要对编码器重新做下零位标定，固在用增量型编码器的时候有上述疑问
2，该增量编码器的脉冲数反馈是两个WORD，但只用了低WORD，高WORD未用，这是因为低WORD反馈的是编码器转一圈的脉冲数么，为什么不读取DWORD的脉冲数进行脉冲差值运算，进而算出距离。
3，如果通过增量型编码器的变频器码值反馈判断电机的正反向了
谢谢^_^