连轴器脱不开，带载做的情况也有。
只不过我有记录的习惯，电机的选用又只选认可的几个厂家的产品。每次做空载的动态测试会输入电机重量（铭牌上，厂家手册中）。然后，总会在测试一次后，重新输入P0341（电机惯量），再做空载，P0342（总惯量 / 电机惯量）就总等于1啦。这时，我就记下它的P0341（电机惯量）。以后，这厂家的这个机座号就是它啦。不管它是什么安装方式；电机惯量是不会变的。
总之，静态的也是一样，都做记录（实际上并不是用纸笔！不就是改名存盘么）。
静态测试时，重点是输入温度P0625。所以首次调试都是做好工作，开机就去看r0037，就把它作为电机温度啦。（这点要说明，我不喜欢把变频器集中放置，总是把它放在电机附近。）
温度不同，测试结果的参数也不同，但转换后的集总参数应该是一样的。记下来，一样用。
另外，建议在做静态的辨识时，看一下UVW三相的实测数据；看看之间是否有较大差异。这些数据关机再开机就没有了。
差异总是有，太大就不对了。好好查查是哪里的问题？ 接线？端子？省得以后又问三相怎么不平衡？