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关于V90驱动的疑问？

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钟一诺

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关于V90驱动的疑问？

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2014-03-23 18:31:49

最近了解到西门子有一个新的伺服驱动系列为V90，感觉比V80强大不少，打算用在一个项目中，从资料中得知V90与带绝对编码器的伺服电机相连时，可以通过其RS485接口利用USS协议读取当前伺服电机的行进位置值，但要求伺服无报警，电机处于就位（静止状态），如果按照手册的这种说法需要电机静止下来才能读取当前的位置的话，那对此感觉不好约，不大满足我的工程要求约。因为我要求能实时知道电机的具体当前位置。请问我的理解是不是正确，或者说V90能不能知道电机当前的实时行进位置值？

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guzhang

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