回复：SIMOTION 使用FBLMCBasicAxis功能块控制伺服电机-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：SIMOTION 使用FBLMCBasicAxis功能块控制伺服电机

儒雅的小金人

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普通如何晋级?

发布于 2014-03-24 13:40:19

4楼

开始POS、MOVE 相对于停止STOP
开始同步enableGear或叫GearIn 相对于解除同步DisableGearing或叫GearOut
这是成对使用的，不要搞混了。

手册描述不够准确，应该是16#41可以停止。
至于怎么停止，看你自己的设置：AxisData结构体 sLMCBasicAxisDataType 中有STOP一项的具体设置吧。

http://lvqd.blog.163.com

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guzhang

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