回复：S120静、动态优化完后，带上负载后电流抖动大。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120静、动态优化完后，带上负载后电流抖动大。

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2014-03-24 19:00:36

73楼

回复楼上，如果是大惯性负载。测得的“启动时间”是145s，那P * I = 2 * 145 = 290 (s)

此时，P 不要大于15即可。比如说 P = 10；I = 29即可。然后通过trace看看设定值与实际值的关系。空载状态（只带着那个直径3m缸体空转）

就是你所分析的那样即可。注意大惯性系统，一定要做好转矩限幅和功率限幅。最好不要过载设置，要根据电机额定电流的100%来设置。功率限幅是P1530和P1531（好像是，注意确认）。

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guzhang

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