发布于 2005-02-19 12:49:48
0楼
1.检查MD 36400 CONTOUR_TOL 中的编程的公差值是否太小。
2.检查位置控制器的优化(MD32200POSCTRL_GAIN中的环路放大系数),检查坐
标轴是否无冲击地跟随设定的给定值。如果有过冲,则须改善转速调节的
优化曲线,或者减小KV系数。
3.检查MD32300MAX_AX_ACCEL中的加速度.如果由于加速度很大而使电流值达
到极限值,则位置调节回路被断开。一旦调节回路又再次接通,则“丢失”
的实际值将以超调的形式被恢复。
4.检查机械传动方面有没有问题,如导轨、丝杠。
今天的问题今天解决