发布于 2014-03-25 08:32:13
2楼
整流子(就是楼主说的电枢了)火花不一定全是电机的问题。
碳刷和整流子之间承受脉动电流的能力是有限的,在Z4电机出现之前,很多电机是靠加设平波电抗器来降低电流脉动的,楼主需要询问一下电机厂家。
碳刷和整流子之间承受电流的能力是有限的,如果出现过流运行,整流子也有可能出现电弧烧痕。
楼主说的第一个情况比较多见,输出电压U=E+I*R+L*di/dt,6RA70的电势闭环已经将回路压降和感生电势减掉了,如果优化得到的电枢电阻不准确,就会出现输出有电压,电机爬行或不转。